机器人底盘定制厂家浅谈分享机器人底盘有哪些？
2022-09-01
机器人底盘定制厂家浅谈分享机器人底盘有哪些？机器人底盘作为控制机器人运动和定位导航的重要部件，在机器人上起着桥梁枢纽的作用。同时，开放的软硬件接口也为人员在定制上层开发和匹配各自市场需求方面节省了大量的时间、精力和成本。所以市场是机器人底盘有哪些？我们的机器人底盘怎么样？
I. 机器人底盘功能
定位和绘图:使用laser SLAM、SharpEdge和其他技术来帮助机器人知道自己的位置，并构建其周围的高精度地图。
多传感器融合:融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防摔等传感器数据，结合导航算法，使得规划行走路线更加灵活。
自主路径规划:基于多传感器融合数据，可以进行自主避障和路径规划，让你在各种障碍物之间自由穿梭。
二、目前市面上的机动机器人底盘主要是轮式和履带式。
1.轮式机器人底盘
适用范围:目前应用最广泛的底盘。
使用环境:室内和一些相对平坦的室外环境。
主要类别:前轮转向后轮差速驱动、两驱+万向轮、四驱等。
优点:可以很好的实现机器人的速度和稳定性。
缺点:地形适应性不足。
2.履带式机器人底盘
用途:主要用于特种机器人。
使用环境:室外、沙地、泥地等复杂地面。
优点:牵引力大，不易打滑，越野性能好，对不平路面适应性好。
缺点:速度比较低，运动噪音大，耗能高。
